total value中文翻譯,total value是什么意思,total value發(fā)音、用法及例句
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- 1、total value
- 2、pid的比例系數(shù)怎么來的
1、total value
total value發(fā)音
英: 美:
total value中文意思翻譯
常用釋義:總價(jià)值:指某物的全部?jī)r(jià)值或總和。
總值,總價(jià)值
總價(jià);總值
total value雙語使用場(chǎng)景
1、Does the total Value Adjustment Factor agree with other projects?───總的數(shù)值調(diào)整參數(shù)是否和其他項(xiàng)目一致?
2、The total value of FORM E is USD 10020.───產(chǎn)地證上寫的貨值金額好像是10020美金.
3、I will pay you 5 % of the total value as commission.───應(yīng)該說是抽取發(fā)票總額的5%(一般來說是這樣)作為傭金. 你那樣說也對(duì).
4、A value index measures general changes in the total value of some variable.───價(jià)值指數(shù)用以度量某些變量的價(jià)值總量變化.
5、They were uncertain of the total value of the transaction.───他們不清楚這筆交易的總額。
6、total value of these shares based on the real time quote.───根據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)計(jì)算出的股票總市值。
7、The Draft Plan provides for an increase of some 11 per the total value of industrial output.───草案規(guī)定工業(yè)總產(chǎn)值約增長(zhǎng)百分之十一.
8、They were uncertain of the total value of the transaction.───他們還不確定這筆交易的總價(jià)值是多少。
9、Yang Qizhan and Shenzhen total value proportion about 25 %.───央企占滬深總市值的比例在25%左右.
10、Well , that depends on the total value of your property under coverage.───那要視乎你投保的財(cái)物的總值是多少了.
11、Europe's ETS made up about 80% of the total value.───歐洲的ETS占有總值的80%。
12、The total value of their nuclear genetic contribution was 76.───其細(xì)胞核遺傳貢獻(xiàn)值累計(jì)為76.
13、I propose we compensate you total value plus inspection fee.───我想我們賠償貴方百分之三地?fù)p失,另外加上商檢費(fèi).
14、The total value of the exhibits are around 8.3 million Euros.───這些作品總價(jià)值在830萬歐元.
15、The total value of your order amounts to US $ 50, 000.───你們訂購(gòu)的這批貨物的總值為五萬美元.
16、I propose we compensate you by 3 % of the total value.───我想我們賠償貴方百分之三的損失.
17、The total value was also influenced by steel and 18 - carat gold timepieces.───其總價(jià)值也遭到鋼鐵以及18克拉的黃金時(shí)鐘顛簸的影響.
18、Measures the total value of output produced by manufacturers.───測(cè)量產(chǎn)品的總價(jià)值由制造商導(dǎo)致.
total value相似詞語短語
1、note value───音符值
2、total sales───[會(huì)計(jì)]銷售總額;[貿(mào)易]總銷售額
3、capital value───[經(jīng)]資本價(jià)值
4、tonal value───色調(diào);影像明晰度
5、to value───重視
6、ratable value───應(yīng)納稅額
7、nominal value───[數(shù)]標(biāo)稱值;[金融]票面價(jià)值
8、total failure───完全失效
9、tonal values───色調(diào);影像明晰度
2、pid的比例系數(shù)怎么來的
先對(duì)PID這三個(gè)系數(shù)的含義進(jìn)行簡(jiǎn)單掃盲,。同時(shí)也防止自己遺忘。P是比例系數(shù),I是積分系數(shù)、D是微分系數(shù)。下面對(duì)PID這三個(gè)系數(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。
1.比例系數(shù)P就是用在穿過(0,0)這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)直線的放大倍數(shù)k,k越大,直線的斜率越大,所以是用在y = k * x中的,其中的k就是比例系數(shù)p,大家都簡(jiǎn)稱為kp,所以就變成了y = Kp * x。
x就是當(dāng)前值currentValue和目標(biāo)值totalValue的差值,簡(jiǎn)稱誤差err,則err = currentValue - totalValue。y就是執(zhí)行器對(duì)應(yīng)的輸出值U,所以執(zhí)行器對(duì)應(yīng)的輸出值U = Kp * ( currentValue - totalValue ) 。
所以,如果說是使用比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
則當(dāng)前第1次調(diào)節(jié)時(shí)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)的輸出值為U1 = Kp * ( curentValue1 - totalValue1 )。
第2次調(diào)節(jié)時(shí)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)的輸出值為U2 = Kp * ( currentValue2 - totalValue2 )。
這就是比例系數(shù)P的應(yīng)用,也就是大家說的比例調(diào)節(jié)。比例調(diào)節(jié)就是根據(jù)當(dāng)前的值與目標(biāo)值的差值,乘以了一個(gè)Kp的系數(shù),來得到一個(gè)輸出值,這輸出值直接影響了下次當(dāng)前值的變化。如果只有比例調(diào)節(jié)的話,系統(tǒng)會(huì)震蕩的比較厲害。比如你的汽車現(xiàn)在運(yùn)行的速度是60km/h,現(xiàn)在你想通過你的執(zhí)行器去控制這個(gè)汽車達(dá)到恒定的50km/h,如果你只用kp進(jìn)行比例調(diào)節(jié)話。U = Kp * ( 60 - 50 ),假設(shè)Kp取值為1,此時(shí)得到U執(zhí)行器的輸出值是10,結(jié)果當(dāng)你執(zhí)行器輸出后,發(fā)現(xiàn)汽車一下變成了35Km/h,此時(shí)U2 = Kp * (35 - 50),此時(shí)得到U執(zhí)行器的輸出值是-15,結(jié)果當(dāng)你執(zhí)行器輸出后,發(fā)現(xiàn)汽車變成了55Km/h,由于慣性和不可預(yù)知的誤差因素,你的汽車始終無法達(dá)到恒定的50km/h。始終在晃動(dòng),相信如果你在車上,你一定吐的很厲害。所以光有比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),在有些場(chǎng)合是沒有辦法將系統(tǒng)調(diào)穩(wěn)定的。所以可以為了減緩震蕩的厲害,則會(huì)結(jié)合使用比例P和微分D。
2.微分系數(shù)D,微分,實(shí)際上是對(duì)誤差進(jìn)行微分。加入誤差1是err(1)。誤差2是err(2)。則誤差err的微分是 (err2 - err1)。乘上微分系數(shù)D,大家叫做KD,則當(dāng)執(zhí)行器第1次調(diào)節(jié)后有了第1次的誤差,第2次調(diào)節(jié)后有了第2次的誤差,則結(jié)合P系數(shù)。就有了PD結(jié)合,根據(jù)每次調(diào)節(jié)時(shí),誤差的值的經(jīng)驗(yàn)推算,你就能選取出D的系數(shù)。假如誤差是越來越小的,那么微分后肯定是一個(gè)負(fù)值。負(fù)值在乘以了一個(gè)D系數(shù) 加上了比例調(diào)節(jié)的值后肯定值要比單純使用比例調(diào)節(jié)的值要小,所以就啟到了阻尼的作用。有了阻尼的作用就會(huì)使得系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定。PD結(jié)合的公式經(jīng)過上面的分析后為
U(t) = Kp * err(t) + Kd * derr(t)/dt
3.積分系數(shù)I,積分,實(shí)際上是對(duì)誤差的積分,也就是誤差的無限和。
以熱水為例。假如有個(gè)人把我們的加熱裝置帶到了非常冷的地方,開始燒水了。需要燒到50℃。在P的作用下,水溫慢慢升高。直到升高到45℃時(shí),天氣太冷,水散熱的速度,和P控制的加熱的速度相等了。
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